Motor servo umumna dikawasa ku tilu sirkuit, nyaéta tilu sistem kontrol PID eupan balik négatif. Sirkuit PID nyaéta sirkuit ayeuna sareng dilaksanakeun di jero controller servo. Arus kaluaran ti controller ka motor dumasar kana cék elemen Aula, arus eupan balik négatip diatur dumasar PID, sarta arus kaluaran disaluyukeun jadi sacaket mungkin ka ayeuna set. Sirkuit ayeuna ngadalikeun torsi motor, ku kituna controller boga operasi kirang na kirang réspon dinamis sapopoé sarta kudu leuwih gancang dina mode pangaturan torsi. Sanaos seueur modeu kontrol anu aya dina motor servo, Gator Precision, salah sahiji top 10 Cinapabrik rotor nyugemakeunngahijikeun manufaktur kapang, lambaran baja silikon stamping, assembly motor, produksi jeung jualan, didieu bakal ngobrol ngeunaan tilu modus kontrol paling ilahar dipake dina motor servo.
Modeu kontrol utama dina motor servo kalebet mode kontrol torsi, mode kontrol posisi sareng modeu laju.
1. Modeu kontrol torsi. Dina modeu ieu, torsi kaluaran aci motor diatur ngaliwatan input analog éksternal atawa ngerjakeun alamat langsung. Contona, torsi kaluaran aci motor nyaéta 2.5Nm nalika analog éksternal disetel ka 5V. Nalika motor puteran kalayan beban aci kirang ti 2.5Nm sareng beban éksternal sami sareng 2.5nm (luhureun 2.5nm), motorna sesah diputer. Nalika motor servo ngabalikeun (umumna dina beban gaya), setélan kuantitas analog tiasa dirobih sacara real waktos ku cara ngarobih setélan torsi atanapi ku cara ngarobih nilai alamat relatif dumasar kana komunikasi.
2. Modeu kontrol posisi. Mode kontrol posisi umumna nangtukeun rasio speed ngaliwatan frékuénsi pulsa input éksternal sarta sudut pandang ngaliwatan jumlah pulsa. Laju jeung offset sababaraha drivers motor servo bisa ditugaskeun langsung ngaliwatan komunikasi. Dina modeu ieu, laju jeung posisi bisa mastikeun dikawasa, jadi mode kontrol posisi umumna dipaké pikeun positioning of lathes CNC jeung alat percetakan.
3. Modeu laju. Lajuna tiasa dikontrol dumasar kana input analog atanapi frekuensi pulsa tunggal. Nalika kadali PID ring luar tina alat kontrol bisa dipaké, mode speed ogé bisa diposisikan, tapi pastikeun eupan sinyal data posisi motor atawa beban langsung ka tingkat luhur pikeun operasi.Perusahaan inti rotor motor Servomanggihan mode posisi ogé lumaku pikeun sisi luar beban langsung pikeun pariksa sinyal data posisi, dimana ukur speed motor dipariksa di sisi aci motor servo, sarta sinyal data posisi disadiakeun ku alat cek langsung dina sisi beban. Ku ngalakukeun kitu, simpangan dina drive panengah bakal ngurangan sarta akurasi positioning sakabeh sistem bakal ningkat.
waktos pos: Jun-06-2022