Motor servo mangrupikeun mesin anu ngatur operasi komponén mékanis dina sistem servo. Éta mangrupikeun alat transmisi teu langsung motor bantu. Motor servo tiasa ngontrol laju, akurasi posisi akurat pisan, tiasa ngarobih sinyal tegangan kana torsi sareng laju nyetir objek kontrol. speed rotor motor Servo ieu dikawasa ku sinyal input, sarta bisa ngabales gancang, dina sistem kontrol otomatis, salaku komponén eksekutif, sarta ngabogaan waktu electromechanical leutik konstanta, linearity tinggi, tegangan dimimitian jeung ciri séjén, sinyal listrik narima bisa jadi. dirobah jadi aci motor kapindahan sudut atawa kaluaran speed sudut. Éta tiasa dibagi kana motor servo dc sareng motor servo ac. Karakteristik utamina nyaéta nalika tegangan sinyal nol, teu aya fenomena rotasi, sareng laju turun kalayan ningkatna torsi.

Servo motor loba dipaké dina sagala rupa sistem kontrol, nu bisa ngarobah sinyal tegangan input kana kaluaran mékanis tina aci motor tur sered komponén dikawasa pikeun ngahontal tujuan kontrol.

Aya motor servo dc sareng ac; Motor servo pangheubeulna nyaéta motor dc umum, dina kadali akurasi henteu luhur, pamakéan motor dc umum pikeun ngalakukeun motor servo. Motor servo dc ayeuna mangrupikeun motor dc kakuatan rendah dina struktur, sareng éksitasina biasana dikawasa ku armature sareng médan magnét, tapi biasana kontrol armature.

Klasifikasi motor puteran, motor servo dc dina ciri mékanis tiasa nyumponan sarat tina sistem kontrol, tapi kusabab ayana komutator, seueur kakurangan: komutator sareng sikat antara gampang ngahasilkeun percikan, gangguan supir, teu tiasa. dipaké dina kasus gas kaduruk; Aya gesekan antara sikat sareng komutator, nyababkeun zona paéh anu ageung.

Strukturna rumit sareng sesah pangropéa.

Motor servo Ac dasarna mangrupikeun motor Asynchronous dua fase, sareng utamina aya tilu metode kontrol: kontrol amplitudo, kontrol fase sareng kontrol amplitudo.

Sacara umum, motor servo merlukeun laju motor dikontrol ku sinyal tegangan; Laju rotasi tiasa terus-terusan robih kalayan parobihan sinyal tegangan. Respon motor kedah gancang, volume kedah leutik, kakuatan kontrol kedah leutik. Servo motor utamana dipaké dina sagala rupa sistem kontrol gerak, utamana sistem servo.