Motor servo nyaéta mesin anu ngendalikeun operasi komponén mékanis dina sistem servo. Éta alat transmisi motor teu langsung bantu. Motor servo tiasa ngendalikeun kagancangan, akurasi posisi akurat pisan, tiasa ngarobih sinyal voltase kana torsi sareng kecepatan pikeun nyetir obyék kontrol. Kecepatan rotor motor servo dikawasa ku sinyal input, sareng tiasa ngaréspon gancang, dina sistem kontrol otomatis, salaku komponén éksékutip, sareng gaduh konstanta waktos éléktromekanik alit, linieritas tinggi, voltase ngamimitian sareng ciri sanésna, sinyal listrik anu ditampi tiasa janten dirobah jadi poros motor poros sudut atanapi kaluaran laju sudut. Éta tiasa dibagi kana motor servo dc sareng motor servo ac. Ciri utama na nyaéta nalika voltase sinyalna nol, teu aya fenomena rotasi, sareng laju na turun kalayan ningkatna torsi.

Motor servo loba dipaké dina sagala rupa sistem kontrol, anu tiasa ngarobih sinyal voltase input kana kaluaran mékanis tina poros motor sareng sered komponén anu dikontrol pikeun ngahontal tujuan kontrol.

Aya motor servo dc sareng ac; Motor servo pangpayunna nyaéta motor dc umum, dina kendali akurasi henteu luhur, panggunaan motor dc umum pikeun ngalakukeun motor servo. Motor servo dc ayeuna nyaéta motor dc kakuatan low dina struktur, sareng éksitasi na seuseueurna dikontrol ku armature sareng médan magnét, tapi biasana kendali armature.

Klasifikasi motor puteran, motor servo dc dina ciri mékanik tiasa nyumponan sarat sistem kontrol, tapi kusabab ayana komutator, aya seueur kakirangan: komutator sareng sikat antara gampang ngahasilkeun percikan, damel supir gangguan, henteu tiasa dipaké dina kasus gas kaduruk; Aya gesekan antara sikat sareng komutator, hasilna zona paéh ageung.

Struktur na rumit sareng perawatanna sesah.

Motor servo dasarna nyaéta motor asinkron dua-tahap, sareng utamina aya tilu metode kontrol: kontrol amplitudo, kontrol fase sareng kontrol amplitudo.

Sacara umum, motor servo meryogikeun speed motor pikeun dikontrol ku sinyal voltase; Laju puteran tiasa robih teras-terasan ku parobihan sinyal voltaseu. Réspon motor kedah gancang, polumeu kedah alit, kakuatan kendali kedah alit. Motor servo utamina dianggo dina sababaraha sistem kontrol gerak, utamina sistem servo.